Les origines de La Rochette sont lointaines, ayant livré de nombreux vestiges - pierres levées, haches néolithiques, monnaies antiques, armes mérovingiennes... - dont les plus anciens témoigneraient d'une occupation préhistorique vers le pont du Pet-au-diable reliant La Rochette à Vaux-le-Pénil, toponyme renvoyant bien entendu à " pierre ". Mais La Rochette ne fut mentionnée qu'au XIe siècle comme dépendance du prieuré Saint-Sauveur à Melun. Outre sa proximité immédiate avec la forêt de Fontainebleau, La Rochette abrite plusieurs monuments, dont son église bâtie au XIIIe siècle, et le château de La Rochette du XVIIIe siècle classé Monument historique.