L'histoire débute au VIIe siècle avec saint Fursy. Ce moine venu d'Irlande fit construire l'abbaye Saint-Pierre à Lagny-sur-Marne. Au Moyen Âge, Lagny, appartenant au comté de Champagne, devint l'un des centres majeurs des foires de Champagne comme Provins. L'immeuble des Trois Pignons en est le témoin, servant autrefois de halle et abritant les riches marchands d'Ypres. De ce passé, Lagny conserve d'autres monuments : l'église Notre-Dame-des-Ardents du XIIIe siècle, la porte fortifiée qui servait d'entrée à l'ancienne abbaye Saint-Pierre (aujourd'hui hôtel de ville), la façade de l'ancienne église Saint-Fursy, la tour Jeanne d'Arc, le chemin de Ronde, etc.