Propriété royale depuis 1160, son église Sainte-Anne, du XVIIIe siècle, servait de tour de guet. On peut voir des maisons anciennes, les remparts de la vieille ville et les tours Giselon et du Moulin à Vent. En se dirigeant vers Égreville, on découvre le château de la Motte (XVe siècle), aujourd'hui propriété du comte Bernard de La Rochefoucauld. La commune dispose d'un blason représentant différents symboles de la ville : l'azur pour la rivière qui traverse son territoire ; une bande maçonnée symbolisant le château ; le lévrier, symbole de grâce et représentation de sainte Anne, sainte patronne de Lorrez-le-Bocage ; enfin, la clé est celle de l'église.