Propriété royale depuis 1160, son église Sainte-Anne, du XVIIIe siècle, servait de tour de guet. On peut voir des maisons anciennes, les remparts de la vieille ville et les tours Giselon et du Moulin à Vent. En se dirigeant vers Égreville, on découvre le château de la Motte (XVe siècle), aujourd'hui propriété du comte Bernard de La Rochefoucauld. La commune dispose d'un blason représentant ses différents symboles : l'azur pour la rivière qui traverse son territoire ; une bande maçonnée symbolisant le château ; le lévrier, symbole de grâce et représentation de sainte Anne, sainte patronne de Lorrez-le-Bocage ; enfin, la clé est celle de l'église.