A l'origine, Mitry était un bourg occupé dès l'époque gallo-romaine avant d'être rattaché en 1839 à Mory. Aujourd'hui encore, Mitry-Mory possède plusieurs édifices qui évoquent son histoire. Tout d'abord, l'église Saint-Martin des XVIe et XVIIe siècles, classée Monument historique et située dans le quartier de Mitry-Bourg. Elle abrite notamment un orgue classique du XVIIe siècle. Au sud de la ville, un parc jadis occupé par le château de Bois-le-Vicomte acquis par le cardinal de Richelieu et détruit lors des invasions de 1814 et 1815. Enfin, la cité-jardin aménagée dans l'entre-deux-guerres pour les cheminots illustrant tout un pan de l'histoire ouvrière.