Pringy a été occupé dès la Préhistoire, son territoire ayant livré des haches, des pierres polies et des pointes de flèches. Mais c'est la légende qui a probablement contribué au développement de cette localité. On rapporte en effet qu'au XIIIe siècle, une Vierge Noire y aurait été découverte, au creux d'un chêne, suite à quoi une chapelle fut érigée et un pèlerinage organisé afin de célébrer le miracle, à moins que la statue ne fût qu'une représentation d'une déesse mère antique rebaptisée à l'aube du christianisme... L'un des charmes de Pringy réside dans le parc arboré de 9 ha de la Mairie, un lieu enchanteur avec sa rivière, son kiosque, son pont japonais...