Ce village a été occupé dès la Préhistoire, mais ce n'est qu'au XIe siècle qu'on le mentionna, sous la forme Sanctus Sulpicius, c'est-à-dire saint Sulpice/Soupplets, personnage connu dans la région pour avoir fait construire de nombreuses églises et monastères. De cette époque subsiste la chapelle Saint-Leu édifiée au XIIIe siècle et qui a reçu en 2022 un prix départemental récompensant les communes préservant leur patrimoine (" rubans du patrimoine "). Le village fait aussi partie du circuit de la bataille de la Marne de 1914 et dont l'Office de Tourisme de Meaux propose aujourd'hui plusieurs itinéraires pour le suivre, à pied, à vélo ou en voiture.