Cette commune dont le passé remonte à la Préhistoire, a aussi été le théâtre d'une bataille qui opposa Jeanne d'Arc et Franquet d'Arras en mai 1430, raison pour laquelle sa deuxième église de 1934 fut dédiée à ce personnage emblématique de l'histoire de France. Comme beaucoup de communes franciliennes, Vaires s'est développée au XIXe s. On y creusa le canal de Vaires à Neuilly-sur-Marne via Chelles et on y ouvrit en 1898 la première halte de chemin de fer, sur la ligne Paris Strasbourg. La commune offre de très belles promenades, possédant un vaste patrimoine naturel : bords de Marne avec son sentier pédestre de 4 km, canal, bois " Natura 2000 "...