Asnières-sur-Oise est un village rural qui s'étire au pied du coteau de la forêt de Carnelle. Son trésor principal, dans la campagne proche, est l'abbaye de Royaumont. Cette commune de 2 540 habitants est l'héritière d'un bourg médiéval " libre et solidairement responsable envers le Roi ", selon une charte de Louis VIII en 1223. On peut y visiter l'église Saint-Rémy, qui fut édifiée au XIIe siècle. Observez aussi l'ancienne usine en brique rouge qui produisait des jouets en caoutchouc, notamment la célèbre petite girafe Sophie. Cette activité a été délocalisée en 1993 en Haute-Savoie. Un hameau pittoresque se niche dans le bois des Bonnets.