Niché en amont du ru des Vaux-de-Cernay, au coeur de la vallée d'Yvelines, ce village, avec ses ruelles étroites et fleuries, est le lieu de vie le plus ancien du Parc naturel régional. Habité dès la Préhistoire, Auffargis s'appela ensuite, à l'époque carolingienne, Olferciacae. La ville fut une dépendance de l'abbaye des Vaux-de-Cernay et devint la seigneurie des Angennes au XVIe siècle. Aujourd'hui, Auffargis cherche à sauvegarder un environnement de qualité grâce à son Parc, parsemé de boisements marécageux anciens et traversé de nombreux sentiers de randonnée permettant de saisir différents paysages, du sous-bois intime au plateau agricole ouvert.