Choisel se niche en fond d'une vallée boisée formée de 180 hectares de forêt, où s'écoulent tranquillement les ruisseaux d'Herbouvilliers et d'Ecosse-Bouton, mémoire naturelle d'un patrimoine historique. De 1204 à 1304, le village fut possédé et tenu en fief du châtelain de Chevreuse par une lignée de seigneurs auxquels il avait donné le nom de Soiseio, Choisello et Soisé. L'origine du nom de Choisel est ainsi assurée et avérée. Pourtant, il faut savoir que le même nom, commun cette fois, a d'abord désigné un moulin à eau ! Ce petit village d'environ 500 habitants possède un très beau château du XVIIe siècle, le château de Breteuil.