L'histoire de Coignières remonte à 768, lorsque Pépin le Bref fit don du village de Cotoneum (" coings " en latin), et d'une partie de la forêt d'Yveline à l'abbaye de Saint-Denis. Au XIe siècle, la situation économique de la commune prit un essor considérable grâce à la présence d'un important relais de poste aux chevaux. De sa seigneurie, on ne retint que le nom de Bertrand de Bellac, acquéreur du fief en 1475. Son fils fut à l'origine de la construction de la chapelle seigneuriale Saint-Nicolas au milieu du XVIe siècle. L'unique curiosité de la ville se trouve être l'église Saint-Germain-d'Auxerre, l'une des plus vieilles de la région.