Les origines du nom étrange de ce village viendraient de son patron, saint Martin : Domus Martinus aurait donné Dampmartin, puis Dammartin. Quant à Serve, le terme vient de sylva, la forêt ; nom de la région, il fut accolé à Dammartin en 1881, au moment de la création du bureau de poste communal. Le village fut probablement peuplé dès l'époque gauloise, comme en témoignent des pierres arrangées le long du ru d'Ouville. Sur le territoire de la commune, des haches et instruments en silex ont également été retrouvés. Au Moyen Age, les terres appartenaient au seigneur de Montchauvet, qui les donna au XIe siècle à la puissante abbaye de Saint-Germain-des-Prés. Au XIIe siècle, un monastère y fut fondé, qui deviendra l'abbaye de Dammartin, autour de laquelle s'édifia le village. Louis XII autorisa en 1512 les moines de l'abbaye à établir un marché dans la commune, qui fut à l'origine d'un véritable essor économique. Deux foires furent également créées. Aujourd'hui, la commune s'étend sur près de 14 km2 et compte 1 055 habitants.