Situé dans la plaine de Montfort-l'Amaury, La Queue-lez-Yvelines est implantée sur l'ancienne voie romaine qui reliait Paris à Dreux : le Chemin du Roy ou de Quarante Sous. Son territoire est couvert par la forêt des Quatre Piliers au sud, et le massif forestier de Rambouillet au nord. Des seigneurs de La Queue, retenons Bernard de Prez qui épousera une enfant de Louis XIV : Louise de Maison-Blanche, fille d'une femme de chambre de Madame de Montespan. Une borne commémorative rappelle que le village fut, en 1944, un relais sur la route du Red Ball Express, convoyage routier mis en place par les Alliés pour alimenter les forces du front à l'Est.