Erigé en paroisse en 698 sous le vocable de saint Sulpice et saint Antoine, la commune fut successivement la propriété des rois francs, de l'abbaye de Saint-Denis, des rois de France (XIIe siècle), des comtes de Montfort (XIIIe siècle), des seigneurs des Essarts (XVe siècle), et enfin des seigneurs de Rambouillet jusqu'à la Révolution. Autrefois appelées Brogarias ou Bruières, ce n'est qu'au XVIIe siècle que se fixe le nom actuel, dérivé de " bruyères ". Sur son territoire, on découvrira les étangs de Hollande, aménagés sous Louis XIV pour servir de réserve d'eau au château de Versailles, et la beauté de sa nature au terrain sablonneux.