Les Gaulois qui vivaient là transformèrent leur village en ville de pierre - d'où le nom des Mureaux (du latin Murelli, murailles). Au Moyen Age, le territoire est un fief du comté de Meulan. En 1843, la ville connut une évolution grâce à l'arrivée du chemin de fer Paris-Rouen qui attira de nombreuses industries. En 1924, la ville entre dans l'histoire sportive en accueillant l'épreuve de voile des Jeux olympiques de Paris. Dans les années 1950, la mutation s'accentue pour loger de nouveaux habitants, venus travailler à l'usine Renault-Flins. Un programme de rénovation urbaine a permis d'y créer l'écoquartier Molière, plus grand écoquartier de France.