Maulette s'étend sur les vallées de la Vesgre, à son confluent avec la Moquesouris et le Sausseron, et de l'Opton. Elle borde la ville d'Houdan, qu'elle entoure même du nord-est au sud de son territoire. Elle est composée de deux hameaux : Thionville (depuis leur fusion en 1964) et Moquesouris. L'histoire de ce village fut autrefois liée à celle de la famille Petau, justement anoblie en Petau de Maulette par Louis XV. Elle fera notamment construire le manoir en face de l'église Saint-Pierre, tout en occupant la demeure qui est devenue, de nos jours, la mairie. On y découvre aussi un château du XVIe siècle, avec ses deux tourelles d'angle.