Au Moyen Age, la famille Malrepast qui érigea un château en bois à Maurepas, remplacé au XIe s. par une construction de pierre munie d'un donjon. En 1691, le village fut érigé en comté pour le Chancelier et garde des Sceaux de Louis XIV. Résistant à tous les maux de l'histoire sans encombre, il connut un important développement au XIXe s. avec l'arrivée de la ligne Paris/Chartres. Puis, la ville se modernisa et intégra l'agglomération de Saint-Quentin-en-Yvelines, avant de retrouver son indépendance en 1984. De nos jours, Maurepas présente les services et attraits d'une ville moderne, tout en offrant le calme et la tranquillité de la campagne.