Ce village porte bien son nom, puisque la forêt s'y étend sur 88 % du territoire, aussi traversé par la Guesle et ponctué d'étangs. Il attire promeneurs, cyclistes et cavaliers. Au Xe siècle, le territoire appartenait au domaine d'Hugues Capet. Après divers propriétaires, il passera aux mains de Regnault d'Angennes, seigneur de Rambouillet. En 1170, un prieuré est édifié aux Moulineaux. En 1588, Charles d'Angennes en obtint les bénéfices, avant que ses descendants ne cèdent abbaye et châtellenie en 1706 au comte de Toulouse, fils de Louis XIV. Au XIXe siècle, le village tentera de s'industrialiser, laissant tomber en ruine château et abbaye.