Ce petit village rural situé au fond de la vallée de la Vaucouleurs tire son nom de l'ancien français Ros qui signifiait " roseau ". Et, en effet, il existait autrefois des roselières dans le fond humide et marécageux de la vallée. Mentionné dès 1036, le village était également connu par sa maladrerie de lépreux. Au XIVe siècle, la seigneurie du Bas-Rosay appartenait à la famille Courtin et celle du Haut-Rosay aux Fredet. Elles furent réunies en 1513 par mariage et érigées en marquisat de Rosay-Villette en 1671. On y trouve notamment un château du XVIIe siècle classé Monument historique, ainsi qu'un lavoir couvert et une église du XXe siècle.