Sartrouville, dans la partie nord de la boucle de Seine dite de Montesson, vient du latin Sartoris villa, " la ferme des défricheurs ". Au Moyen Age, les Templiers s'installent autour de l'église, suivis des Bénédictins d'Argenteuil et de Saint-Denis. La ville est alors partagée en deux : d'un côté, le village est un fief des Bénédictins ; de l'autre, le fief de la Vaudoire - hameau situé au sud-ouest du village - des seigneurs de Maisons-Laffitte et de Poissy. Au XIXe s., la vigne occupe presque un tiers des terres de la commune qui, au XXe s., devient l'un des berceaux de l'aviation : de 1923 à 1956, les usines CAMS y produisent de nombreux hydravions.