La commune, fusion des bourgs de Thiverval et de Grignon, appartient historiquement au territoire du "Val de Gally", dans la plaine de Versailles et en bordure de la forêt de Marly. Les points forts de son patrimoine sont l'église Saint-Martin de Thiverval, le château de Grignon, et - plus contemporain - l'Institut National Agronomique Paris-Grignon. Les fragments de silex taillés, haches, grattoirs et flèches, retrouvés dans les parages, rappellent que Thiverval fut habité depuis des millénaires. L'époque gallo-romaine laissa son empreinte dans les lieux avec des chambres souterraines contenant des fragments de poterie, et des pièces de monnaie. Le village fut érigé en paroisse au XIe siècle. Le chapitre de Poissy y possédait alors des terres. Au XIIe siècle commence la construction de l'église actuelle, dont la beauté témoigne de l'importance du village. Au XVIe siècle, les terres de Grignon furent achetées par François Ier, qui en fit don à sa maîtresse Diane de Poitiers ; au XVIIe siècle Grignon fut élevé en marquisat. La commune, relativement jeune, compte 1 100 habitants.