Varennes a marqué l'Histoire de France. Dans la nuit du 21 au 22 juin 1791, Louis XVI et sa famille, en fuite et après avoir été reconnus à Sainte-Ménehould, sont arrêtés et détenus dans l'actuelle tour de l'Horloge. Deux plaques commémorent cet épisode : l'une apposée sur la tour, l'autre à l'emplacement de la maison du procureur Sauce où le roi passa la nuit avant de retourner à Paris. Le musée de l'Argonne retrace les grands événements de l'histoire locale, de la fuite à Varennes à la Grande Guerre. Tout près, le monument de Pennsylvanie rend hommage à la 28th Infantry Division américaine qui libéra la ville de l'occupation le 26 septembre 1918.