Village dominant la vallée grâce à ses deux tours, Peyrusse-le-Roc est classé comme l'un des " sites remarquables de France et d'Europe ". Petrucia connut un essor économique à l'époque romaine grâce à l'exploitation des mines d'argent, de plomb et d'antimoine. Ces dernières, oubliées pendant des siècles, furent réhabilitées par l'abbaye de Figeac et le comte de Toulouse. Le village jouera également un rôle militaire au Moyen Âge et fut un fort des ducs d'Aquitaine et des comtes de Toulouse. De nombreux vestiges sont à découvrir : le reste des remparts et les portes restantes, une belle croix du XVe siècle, le château du Roi et son tombeau...