Bruniquel et ses châteaux toisent, du haut d'une falaise surplombant de 90 mètres, la confluence entre la Vère et l'Aveyron. Le village classé a conservé ses vestiges médiévaux, au coeur des gorges. La légende attribue à la reine Brunehaut, fille du roi des Wisigoths d'Espagne, la construction d'un premier château au VIe siècle et la fondation du bourg, qui porte aujourd'hui en partie son nom. Outre le château actuel de nombreux éléments architecturaux sont également dignes d'intérêt. On les découvre au fil de petites rues aux noms " fleuris " et évocateurs (rue Bombecul, rue Trottegarce) qui escaladent la pente en convergeant vers les châteaux.