L'origine de son nom proviendrait du passage de saint Malo sur l'île de Guersac : Malo, évêque d'Aleth, sur l'estuaire de la Rance, revenait de Saintes où il avait fui les persécutions ; la légende rapporte que, lors de sa traversée de l'île de Guersac, son cheval trébucha sur un rocher, dénommé depuis le Pas de saint Malo, qui a conservé la trace de son sabot. La position de Saint-Malo-de-Guersac sur la plus grande et la plus haute des îles de Brière (Guersac), ainsi que les dimensions de son église qui culmine à 37 m au-dessus des marais, l'ont fait surnommer " le petit mont Saint-Michel de la Brière ". Plusieurs édifices et monuments à découvrir.