Le village est calé sur la colline au bord de la Durance. Son nom vient de la tribu des Caudellenses qui s'était installée sur l'oppidum des Castellar, à l'époque protohistorique. Elle devint naturellement la première capitale du pays d'Aigues. Au Moyen Âge, la vie s'organisait autour du château construit au XIe siècle par le seigneur Rostaing de Cadenet. Ce château, plusieurs fois reconstruit puis brûlé à la Révolution et finalement démonté, ne nous apparaît aujourd'hui que grâce à quelques ruines. Après avoir subi plusieurs revers, Cadenet retrouve, dans la première moitié du XIXe siècle, une certaine prospérité avec le développement de la vannerie.