Les origines de Brunstatt sont inconnues. Le couvent du Hohenburg - mont Saint-Odile - y avait des possessions mais les documents qui en parlent ne remontent pas au début du IXe siècle. Ils ont été rédigés vers 1200 et datés faussement du IXe siècle. On suppose qu'une agglomération existait à cette époque près du Burnenbach, ruisseau ayant favorisé la construction du château fort. En 1310, Brunstatt fut donné par l'empereur en fief au comte de Ferrette. Quelques années plus tard, Jeannette, dernière comtesse de Ferrette, épousa un Habsbourg, Albert II, dit le Sage. Brunstatt devint ainsi autrichien et le resta jusqu'au traité de Westphalie - 1648 - par lequel les terres autrichiennes en Alsace furent cédées au roi de France. L'histoire de la ville est directement liée à celle du château et les seigneurs de 1295 à 1657, puis, aux nobles de Besenval de 1657 à la Révolution. Ensuite, de 1790 à 1857 diverses transactions et actes notariés furent enregistrés. Le manoir fut démoli en 1857, lors de la construction de la voie ferrée Mulhouse-Belfort. Brunstatt est une ville de source par son origine, un lieu de défense, une ville d'eau, riche en faits historiques.