Au XIe siècle, Saint-Léger se nommait Saint-Léger-de-Poilley car le seigneur du lieu qui tenait son fief d'Olivier de Bellême, seigneur du Mesle, fils de Guillaume II de Bellême, se dénommait Guillaume de Poilley. Celui-ci fonda la première chrétienté et fit construire une église dédiée à saint Léger. La motte castrale du site contrôlait un passage de la Sarthe en aval du Mêle sur la voie directe de Bellême à Sées. Par ailleurs, la motte de Saint-Léger, comme celles de Boitron, d'Essay et du Mesle, a soutenu l'avancée des défrichements de la forêt de Bourse. Le château sur la motte a certainement été détruit pendant les guerres avec les Anglais, comme les autres châteaux voisins. Pendant la Révolution, Saint-Léger fut renommé L'Union-sur-Sarthe. Au XIXe et au début du XXe siècle, Saint-Léger-sur-Sarthe se distingua dans l'élevage de trotteurs anglo-normands. La commune abritait alors trois grands haras. Vous pouvez séjourner au Presbytère (voir hébergements).