En plein bocage carrougien et à l'orée de la forêt d'Écouves, Sainte-Marguerite-de-Carrouges est au coeur du parc. Cette commune humide est baignée par trois cours d'eau : le ruisseau de Coupigny, le ruisseau du Bois Landry et l'Udon. Sachez que l'église du village était également celle de Carrouges qui n'en était pas dotée avant la Révolution. Carrouges devint une commune dont le bourg de Sainte-Marguerite décida de se séparer en 1864. C'est aujourd'hui une commune essentiellement agricole, sans commerce ni industrie, au bâti bien conservé et restauré, qui compte de nombreuses résidences secondaires, particulièrement appréciée des Anglais. Le bourg constitue un village de charme organisé autour d'une église remarquable (XIe-XVe siècles) avec de belles maisons de granit au toit d'ardoise. S'ajoutent des fermes éparpillées en hameau sur les croupes granitiques ou au fond des vallons.