Au bord de la forêt du Perche, le village possède une très jolie église du début du XIIe siècle, perchée sur une colline. C'est l'une des plus visitées de l'Orne ! Notre-Dame d'Autheuil, restaurée au XIXe siècle, est l'un des édifices romans les mieux conservés de la région. Edifiée vers 1100, on peut admirer ses chapiteaux historiés avec de fins entrelacs végétaux et des figures sculptées d'animaux ou d'Adam et Eve. Ils s'inspirent de la sculpture scandinave avec laquelle l'abbaye de Saint-Evroult, dont dépendait Notre-Dame d'Autheuil, entretenait des liens étroits au Moyen Age. La nef est également très belle, avec sa suite d'arcatures.