C'est au XIe siècle qu'un château supplante l'ancien donjon édifié par un seigneur breton. En 1173, ce château fut incendié. Juste après, les Templiers fondent l'une des quatre commanderies de Bretagne. Au XIIIe siècle, La Guerche s'entoure de remparts. Du Guesclin s'en empare en 1379 et en restera le maître pendant vingt ans. Assiégée par les Anglais au XVe siècle, la citadelle sera démolie en 1739. On trouve dans la ville aujourd'hui des maisons à pans et porches de bois et la belle basilique Notre-Dame. L'abside du XIIIe siècle et ses fenêtres à meneaux, la vieille tour du XIIe siècle, les vitraux et le tombeau de Guillaume II sont aussi à visiter.