Petite Cité de Caractère, elle culmine à 113 m de hauteur et domine la vallée du Couesnon. Ville médiévale fondée en 1223 par le duc de Bretagne Pierre de Dreux, elle conserve les traces de son passé avec le donjon et remparts de l'ancien château. Paul Féval en dira " Saint-Aubin-du-Cormier, la vieille ville étageant ses pignons pittoresques au versant de la montagne ". A proximité des ruines, l'étang est idéal pour pêcher ou pique-niquer au bord de l'eau. On s'attarde aussi auprès de l'imposante église néo-romane Saint-Aubin (XIXe-XXe siècles), ainsi que dans la forêt de Haute-Sève : elle abrite 5 menhirs classés Monuments historiques.