Peut-être simplement éponyme du saint, attesté en Ille-et-Vilaine, Mauron souffrit beaucoup des guerres de succession de Bretagne. Les partisans du roi de Bretagne y furent écrasés en 1352. Mauron, comme nombre de communes du centre Bretagne, souffrit grandement de l'exode rural et perdit beaucoup d'hommes au front pendant la Première Guerre mondiale. La ville, également tenue par les Allemands jusqu'en 1944 vit s'y livrer une bataille acharnée contre l'infanterie et l'artillerie. Depuis, elle s'est ressaisie et c'est en valorisant l'imaginaire arthurien que Mauron revit.