Nogent-le-Roi était un fief royal au XIIIe siècle. L'Eure et le Roubelois s'y rencontrent et la présence des ponts et des passerelles ajoute un charme romantique aux quartiers pittoresques avec ses maisons à pans de bois datant des XVe et XVIe siècles.
L'agréable ville de Nogent-le-Roi s'est façonnée pendant un millénaire comme en attestent les parchemins faisant état de ses forteresses successives où séjournèrent plusieurs rois capétiens et où naquit Jeanne de France, fille de Louis VI.
Dans cette ancienne ville fortifiée, le château fort fut remplacé en 1860 par une construction de style Louis XIII. Le parc de 90 hectares, transformé en jardin anglais, abrite aujourd'hui près de 100 daims.