Les historiens ont réussi à remonter l'histoire du village jusqu'au XIIeme siècle, période à laquelle on voit apparaître le village de Panzoult sous les formes Peiso, Pensot et Pensolt, de façon respective dans les chartes des abbayes de Turpenay, Marmoutier et de Noyers. Au XVIème siècle, c'est à Panzoult, que la grotte de la Sibylle fut aménagée. Rabelais y situa un des épisodes du Tiers Livre : ses personnages Panurge et Epistémon viennent consulter la devineresse sur les conseils de Pantagruel.