Historiquement, un poste militaire gallo-romain déjà convoité pour sa situation stratégique sur la Risle et au croisement de la voie romaine reliant Lisieux à Lillebonne, puis disputé au Moyen Âge par les seigneurs et les rois, la ville de Pont-Audemer a affirmé son importance tout au long de l'histoire. Dénommée Duos Pontes puis Pons Audomaris, la ville est rapidement devenue un important carrefour pour le commerce de la région. Ce passé riche en événements a notamment été marqué par l'essor de ses manufactures, en particulier celles du papier et du cuir. L'activité de tannerie, la plus grande d'Europe, est à l'origine du réseau de canaux sillonnant la cité, où les peaux étaient lavées. La qualité des cuirs était telle que Guillaume le Conquérant en équipa son armée et, plus récemment, dans les années 1830, Thierry Hermès s'installa à Pont-Audemer pour approvisionner sa nouvelle manufacture de sellerie et d'harnachement de chevaux - qui deviendra une grande maison et un symbole du luxe français !
Aujourd'hui, elle est indéniablement l'une des plus jolies villes de la région et une étape à ne pas manquer. Bercée par la Risle, toute proche d'Honfleur, Pont-Audemer est une ancienne cité de tanneurs autrefois réputée : une promenade dans la vieille ville médiévale permet d'identifier les anciens séchoirs à peaux avec clins de bois. Il faut s'attarder pour apprécier le charme de la place du Pot-d'Etain et sa dentelle pavée, les fontaines de la place Victor-Hugo, les hôtels particuliers et les ponts de pierre au-dessus des canaux qui lui valent son surnom de " petite Venise normande ".