Entre Le Havre et Fécamp, à 9 km de la mer, Criquetot-l'Esneval fut un bourg à croisée de routes anciennes, telle la voie la romaine reliant Harfleur à Fécamp. Des fouilles ont permis de déterminer que le site fut habité dès la Préhistoire. C'est ici que le passage se faisait de la Gaule à l'actuelle Angleterre. Et son nom viendrait de kerch, le mot celte pour désigner la hauteur, ou de kirkja, signifiant église. L'Esneval vient quant à lui du nom d'une lignée de barons. Le village fut en effet une baronnie jusqu'au XVIe siècle et abrita une importante communauté protestante. Aujourd'hui demeure un beau patrimoine méritant une halte.