Quand on lit une carte de la Pointe du Pays de Caux, on ne s'y trompe pas : Gainneville est placée sur une voie toute droite, aujourd'hui appelée D6015 dont les concepteurs initiaux ne sont autres que les Gallo-Romains. De fait, Gainneville, bourgade créée au XIIe siècle, se trouve sur la route qui reliait Juliobona (Lillebonne) à Caracotinum (Harfleur). La ville moderne s'est développée très loin de son coeur historique, l'église Saint-Pierre, dont le choeur date du XIIIe siècle tandis que le reste de l'édifice a été remanié au XVIe siècle. On y trouve des pierres tombales d'une famille locale, les Dubocage de Bléville. Le circuit de randonnée des Marettes au Belvédère y débute (9,5 km, 2h).