L'histoire de Champcueil remonte à la Préhistoire, ce dont témoigne le Menhir des Buttes Noires du néolithique qui se dresse au sommet d'un petit tertre. On pourra aussi partir à la recherche d'un menhir (ou grande dalle) de 2,10 m de hauteur et situé dans les bois entre Beauvais et Loutteville, au bord du chemin dans la petite combe... Plus récents : l'église Notre-Dame-de-l'Assomption-de-la-Très-Sainte-Vierge des XIIe et XIIIe s. classée aux Monuments historiques, les vestiges d'un télégraphe Chappe et à proximité de la ferme de Malevoisine, une borne géodésique qui servit en 1669 à la première mesure d'un arc du méridien terrestre !