Au Moyen Age, trois hameaux recouvraient le territoire de la commune, constituant des fiefs et seigneuries distincts : Cincehours , Monteloup et Launay-Courçon.Au XVIe s., Gilles Le Maître fit construire une église paroissiale à Cincehours et près d'un siècle plus tard, Louis XIV offrit le domaine de Courson à Guillaume de Lamoignon, premier président du Parlement de Paris. Par décret du président de la République, la commune prit en 1882 le nom deCourson-Monteloup. Aujourd'hui on peut notamment y admirer son château construit aux XVIIe, XVIIIe et XIXe s. et classé aux Monuments historiques. Son domaine labellisé Jardin remarquable est magnifique !