Le plateau de Saclay et ses coteaux boisés dominent cette ville de plus de 34 000 habitants, dont le tiers de la surface est encore considéré comme espace rural. Son histoire débute avec la construction pour Childebert Ier d'un petit château, dénommé palatolium en latin, qui donna son nom à la commune. Plus tard, la reine Bathilde, épouse de Clovis II, s'y installa avec son fils, Clotaire III. Au centre de Palaiseau, sur la place de la Victoire, est installée la statue du petit tambour Joseph Bara, le jeune héros de la Révolution né ici. L'Ecole polytechnique s'est installée sur ces terres depuis son déménagement du Quartier latin à Paris.