Le village, autrefois nommé Favières, prit son nom actuel au Moyen Age. C'était alors un grand centre de pèlerinage en Ile-de-France. On y venait de tout le royaume pour vénérer les reliques de saint Sulpice, un évêque berrichon du VIIe s. qui selon la légende avait ressuscité un enfant noyé dans la rivière. Trois églises se sont succédé en ces lieux, et ce pour faire face à l'affluence progressive des fidèles. La dernière actuellement visible présente une architecture typique du XIIIe s. ainsi que de très belles verrières. Une enclave d'histoire, de spiritualité et de vraie campagne non loin de la capitale et qui vaut franchement le détour.