Comme son nom l'indique, le site de cette ville était à l'origine une garenne - zone boisée où proliférent des lapins - située près de Colombes. Le domaine demeure longtemps la propriété de l'abbaye de Saint-Denis. Durant le règne de Louis XIV, il est confié à l'institution pour jeunes filles de la noblesse des Dames de Saint-Cyr, fondée par Madame de Maintenon. Durant la Révolution française, il est vendu comme bien national, puis au XIXe siècle, il fait l'objet d'une vaste opération immoblière. La nouvelle cité ainsi créée se sépare de Colombes et devient une commune en 1910. On peut y découvrir quelques curiosités comme l'église Saint-Urbain ou les anciens bains-douches. La ville compte aujourd'hui 27 400 habitants.