C'est la locution latine Mons rubeus qui aurait donné son nom à la commune en 1194 (sous la forme Rubeo Monte), en raison de la couleur du sol argileux et rougeâtre que l'on y trouvait par endroits... A l'origine, la ville comportait deux agglomérations : le Grand Montrouge (la ville actuelle) et le Petit Montrouge (annexé en 1860 à Paris). Au début du XXe s., la ville se développa avec des activités industrielles. Une centaine d'années plus tard, elle se réorienta vers le secteur tertiaire. Parmi les personnalités les plus célèbres que la commune a vu grandir, le célébrissime humoriste Coluche qui, enfant, avait habité au 5 de la rue Emile-Boutroux.