Attesté dès le Ve siècle, Lieusaint est mentionné sous le nom de locus sanctus au Xe siècle en souvenir, dit-on, de cérémonies qu'y déroulaient à l'époque gauloise. Selon la légende sa forêt abritait une source, résidence d'une fée dite Dame Bleue et que seul saint Quentien (VIIe siècle) aurait vue... Un passé teinté de mystères que l'on peut approcher en visitant son église bâtie au XIIIe siècle et son lavoir fin XVIII-début XIXe siècle, alimenté par la fontaine Quintien où jadis nombre de femmes venaient pour guérir leurs enfants atteints de fièvre ou de coqueluche. Lieusaint abrite aussi la ferme de Varâtre labellisée " patrimoine d'intérêt général ".