Site d'étape sur le chemin de Locus Sanctus (Lieusaint) à l'époque gallo-romaine, Nandy s'est progressivement développé. Une partie de son territoire offerte par Louis VII à l'Ordre du Temple en 1149 devint propriété de l'Ordre des Hospitaliers en 1789 avant d'être aujourd'hui rattachée à la Communauté d'agglomération Grand Paris Sud Seine Essonne Sénart. Abritant une église du XIIIe siècle, un château du XVIIe siècle qui a servi plusieurs fois de lieu de tournage, ainsi qu'une mystérieuse grotte dite Cognet en bordure de Seine, Nandy donne accès à la forêt de Rougeau. Poumon vert aux portes de Melun, celle-ci offre diverses possibilités de balades.