Le toponyme de ce village renvoie à ses lointaines origines avec " nant- " signifiant " vallée " en langue celtique, auquel " Lès " (près de) indique sa proximité avec Meaux. Si le village est mentionné au VIIe siècle, une voie romaine reliant Boulogne-sur-Mer et Rome le traversait avant cette époque. Mais l'histoire de Nanteuil reste avant tout liée à la Réforme. " Capitale du protestantisme briard ", on y fit construire le premier temple protestant de France, au hameau de Chermont. Détruit après l'édit de Fontainebleau de 1685, révoquant l'édit de Nantes, il fut remplacé en 1827 par un autre édifice aujourd'hui affecté à l'Église Protestante Unie.