Des fouilles ont exhumé des vestiges qui attestent d'une fréquentation humaine sur ce site dès le paléolithique qui bénéficiera, à l'époque romaine, de la proximité de la Via Agrippa. Comme les autres villages du territoire, Pécy était doté au début du Moyen Âge d'un château édifié sur une motte castrale. Ses terres marécageuses furent assainies, débrouillées et exploitées par les moines. Les villageois paysans assuraient le travail agricole. Jusqu'en 1285, le village était situé dans une " marche séparante " au sein de laquelle les habitants dépendaient du puissant Comte de Champagne et du Roi, chacun ayant ses droits de justice. Et comme les autres villages du Val Briard, Pécy fut l'objet de convoitises, d'achat, de rachat et d'alliance entre seigneurs.
Aujourd'hui Pécy est une commune agréable à vivre qui compte un peu plus de 800 habitants. C'est sur cette commune, à proximité immédiate du village, que se déploie le domaine du château de Beaulieu. En 1135, le fief de Beaulieu dépendait de l'Abbaye de Rebais par suite d'une donation accordée ou confirmée par le Pape Innocent II. Jean de Beaulieu, père du Cardinal Simon de Beaulieu naît au château de Beaulieu au début du XIIIe siècle. Aujourd'hui, le château est proposé à la location pour l'accueil d'événements privés. Les dépendances fermières du château abritent pour leur part La Fromentellerie, exploitation agricole qui produit du lait de vache et de la viande bio proposés en vente directe. La camionnette de la boulangerie de Courpalay livre le pain au village de Pécy tous les jours, de porte à porte, sauf le mercredi, son jour de fermeture. S'ajoute la présence d'un camion pizza en face de la mairie, le jeudi soir. Vous pouvez vous renseigner en mairie pour la découverte d'un réseau de chemins communaux, en pleine nature, qui permet de découvrir les environs de la commune et de ses hameaux par les sentiers de traverse.