Situé à la limite ouest du massif forestier de Rambouillet, sur le passage de la Vesgre, le village de Bourdonné est habité depuis la Préhistoire, en témoignent les haches en pierre polie qui y furent retrouvées. Rattaché au domaine des Carnutes à l'époque gauloise, il fera ensuite partie du comté de Montfort au XIVe siècle, puis du canton de Houdan en 1803. Le bourg sera par ailleurs occupé par les Prussiens, en 1815 et 1870. Côté patrimoine, on y trouve l'église Saint-Martin de style roman, construite au XIIIe siècle, et son château du XVIIe siècle classé Monument historique. De nos jours, ce dernier appartient à la famille Aznavour.