Point de rencontre de deux vallées, mais aussi de deux cours d'eau, Dampierre tiendrait son nom de la locution latine Domus Petri (la Maison de Pierre), en référence à l'église Saint-Pierre édifiée dans le bourg au XIIIe s. Il doit essentiellement sa renommée à l'impressionnante silhouette de son château du XVIIe s. entouré d'un vaste parc. La ville est également connue des motards pour sa mythique côte des Dix-sept tournants. La bourgade abrite d'autres trésors : Vierge à l'Enfant en marbre blanc du Second Empire dans son église et sa Maison de Fer utilisée lors de l'Exposition universelle de Paris en 1889, qui accueille aujourd'hui les randonneurs.